线控底盘整车控制器

满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元，通过硬线或CAN等方式与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。 通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板信号,制动踏板信号等驾驶员操作的相关动力输出信号，或接收自驾仪发送的行走、转向、制动、灯光等命令，实现整车驱动。同时,也将监控各个传感器或执行器的工作状态,有效地保护整车及驾驶员的安全。

针对线控底盘系统的VCU具备如下功能：

• ~ 模式管理（手动、遥控、自动）
• ~ 整车能源管理
• ~ 整车上下电管理
• ~ 整车运行管理
• ~ 整车热管理

VCU基本功能

完整典型的VCU控制器架构如图，包括模式/任务调度、控制策略、底层驱动等模块。整车控制策略基于模型的方式开发，利用自动代码生成技术，结合底层驱动生成C代码，并下载在PowerECU硬件平台中。